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“无人艇环境感知及自主运动控制技术与产品”通过科技成果鉴定

来源: www.ag8.info|开户 发布时间:2018-10-22 阅读:

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10月22日,由www.ag8.info|开户(简称“工研院”)完成的“无人艇环境感知及自主运动控制技术与产品”科技成果鉴定会在工研院成功举办。 本次鉴定会由广东省机械工程学会组织并主持召开。广东省机械工程学会常务副理事长兼秘书长刘奕华,工研院院长张国军,工研院副院长卢亚,项目核心研发人员耿涛、肖阳、葛俊锋等出席了会议。会议由学会副秘书长邵明主持。

鉴定委员会听取了工研院所作的研制工作总结报告、科技查新报告等,审查了提交鉴定的文件资料,考察了试验现场,并进行了质询。经鉴定委员会鉴定,该项目在无人艇自主导航控制等关键技术方面具有创新性,在基于视觉的水面动态目标感知方面处于国际先进水平。同意通过科技成果鉴定。

▲工研院汇报项目研制工作情况

项目开发了基于工业以太网和CAN总线的复合式智能总线,实现各子系统之间实时信息交互及多种接口的兼容,开发了感知检测单元、自主控制系统等核心部件,并在此基础上试制了无人艇产品,实现了无人艇自主运动控制。项目成果基于单步式多层级视觉模式回归与分类理论和在线跨域求解优化理论,开发了动平台-动目标条件下的水面目标检测识别跟踪一体化算法。

项目实施期间,申请发明专利 21 件,已授权 2 件;获得授权实用新型专利 1 件,制定企业产品标准 1 项,发表论文24 篇,其中 JCR一区论文 23 篇。

HUSTER-68无人艇具有单艇功能丰富和多艇作业效率高的特点,可适应于内湖、内河、近海等多种水域,完成水文水质检测、水底环境勘探、水面搜救、水域巡逻、缉私等各类型任务。

项目产品经国家自动化装备质量监督检验中心检测,所检项目符合相关标准要求。产品已在航道辅助勘测、水质检测、污染物协助处理等领域获得应用,经用户使用,反映良好,取得了显着的社会效益。

▲专家考察项目现场

▲专家考察无人艇试验基地?

此前,在中国第一艘航母“辽宁舰”总设计师、中国工程院院士朱英富,中国工程院院士李培根等6位院士的共同见证下,无人艇HUSTER-68在松山湖高新区松木山水库首航,现场展示了多艇协同巡逻任务和多艇围捕任务,中国国防部、中新社、光明网、科技日报、南方日报等知名媒体均有报道。

▲2018年1月20日,无人艇HUSTER-68在松山湖高新区松木山水库首航